[IOIO && ARDUINO] Utilisez moteur à courant continu avec L293D(conducteur)
Merci all'integrato L293D est possible de conduire d'une manière simple d'un petit moteur à courant continu.
Ottimo puce della SGS Thompson, l'e L293D’ idéale pour la conduite de petits moteurs à courant continu. Can’ entraîner indépendamment une paire de moteur à courant continu 0.6 Une (max) avec des tensions de 4.5 un 36 volts.
Il’ a une protection interne, en cas de surchauffe, limite le courant de sortie jusqu'à la restauration de la température optimale.
Sur le Net, vous pouvez trouver des milliers de circuits utilisant les SGS l293d pour répondre à toute exigence de contrôle moteur.
Et vous le trouver sur ebay un peu d'argent.
La connexion est très simple:
Permettre 1 -> 5V
Entrée 1 - pin.Pin> Sortie numérique n'est pas jusqu'à vous (J'ai utilisé 3)
Sortie 1 -> fil du moteur 1
GND-> Terrain
GND-> Terrain
Sortie 2 -> Moteur de fil 2
Entrée 2 - pin.Pin> Sortie numérique n'est pas jusqu'à vous(j'ai utilisé 4)
Vs-> Alimentation pour les moteurs
Vss-> 5V
Puis la connexion de Arduino est simple, contient également le code:
Code:
//Code Dc exemple de moteur / / int = motorpin1 3; //define digital output pin no.
int = motorpin2 4; //définir la broche de sortie numérique ne.
void setup ()
{
pinMode(motorpin1, SORTIE); //set pin 3 que pinMode de sortie(motorpin2, SORTIE); régler la brochepin 4 en tant que sortie
}
void loop ()
{
digitalWrite(motorpin1, FAIBLE)digitalWriterite(motorpin2, HAUTE);
}
La connexion ioio est égale à seulement changer le code ici, au lieu:
Par exemple, la connexion des moteurs sur la broche 4 et 5:
DigitalOutput privé pin4, pin5; pin4 = ioio_.openDigitalOutput(4, true); pin5 = ioio_.openDigitalOutput(5, false); pin5.write(faux); pin4.write(tvrai;
J'ai trouvé plusieurs guides en ligne et des diagrammes sur la façon de connecter ce simple pilote L293D mais j'ai posté ce n'est la meilleure façon que j'ai trouvée ici est la source:
http://communityofrobots.com/tutorial/kawal/how-drive-dc-motor-using-l293d-arduino
Amusez-vous :D
P.S. Invertendo il vrai faux o pour ioio et le E BASSE HAUTE Arduino pour changer la rotation du moteur :D
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Cette entrée a été publiée le jeudi, 9 février, 2012 à 8:23 pm et est classé dans Arduino. Vous pouvez suivre les réponses à cette entrée à travers le RSS 2.0 nourrir. Vous pouvez laisser une réponse, ou trackback à partir de votre propre site.
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