[IOIO && ARDUINO] Use motor DC com L293D(motorista)

Postado em: 9 Fevereiro 2012

Graças all'integrato L293D é possível conduzir de forma simples uma pequena motor DC.

Excelente chip de SGS Thompson, e l'L293D’ ideal para a condução de pequeno motores DC. Lata’ independentemente dirigindo um par de motor DC 0.6 A (max) com tensões de 4.5 um 36 volts.
Ele’ tem uma proteção interna, no caso de sobreaquecimento, limita a corrente de saída até à restauração da temperatura óptima.
Na Net você pode encontrar milhares de circuitos que utilizam as SGS L293D para atender qualquer exigência do controle motor.
E você encontrá-lo no ebay alguns dólares.

A conexão é muito simples:

Permitir 1 -> 5V

Entrada 1 -> pin.Pin saída digital não é até você (Eu tenho usado 3)

Saída 1 -> fio do motor 1

GND-> Terra

GND-> Terra

Saída 2 -> Motor fio 2

Entrada 2 -> pin.Pin saída digital não é até você(Eu tenho usado 4)

Vs-> Fonte de alimentação para motores

Vss-> 5V

Em seguida, a ligação de Arduino é simples, também contém o código:

Código:

//Dc código de exemplo motor / /
 3;                  //define digital output pin no.
int = motorpin2 4;                  //definir o pino de saída digital não.
void setup ()
{
  pinMode(motorpin1, OUTPUT);        //set pin 3 as output
  (motorpin2, OUTPUT);        // set colocação do pinoomo saída
}
void loop ()
{
  digitalWrite(motorpin1, LOW);
 digitalWritee(motorpin2, HIGH);
}

A ligação ioio é igual a apenas alterar o código de aqui em vez:
Por exemplo, a ligação dos motores no pino 4 e 5:

DigitalOutput privada pin4, pin5;

pin4 = ioio_.openDigitalOutput(4, true);
pino 5 = ioio_.openDigitalOutput(5, false);

pin5.write(false);
pin4.write(true);

Eu encontrei vários guias online e diagramas sobre como ligar este controlador simples L293D mas eu postei essa é a maneira mais fácil eu encontrei aqui é a fonte:
http://communityofrobots.com/tutorial/kawal/how-drive-dc-motor-using-l293d-arduino
Divertir-se :D

P.S. Ao inverter a true o false para ioio eo E BAIXA ALTA Arduino para alterar a rotação do motor :D

Esta entrada foi postada na quinta-feira, 09 de fevereiro, 2012 em 8:23 pm e está arquivada em Arduino. Você pode acompanhar quaisquer respostas a esta entrada através do RSS 2.0 alimentar. Você pode deixar uma resposta, ou trackback a partir do seu próprio site.